- 包含电源和伺服驱动的紧凑型设计

- 圆角和S型剖面，可在极短区间内测量

- 在线误差补偿（线性补偿，垂直度补偿和容积补偿）

-  多种软件——软件限制，回位…

- 可连接的触觉探针（TP2,TP200,TP800……）

- 可连接的扫描型探针(SP2-1, SP600)

- 可连接的光学系统（触觉型和扫描型）

- 可连接的PHS1伺服定位头系统

- CE符合性，部件和布线UL检验

- 高可靠性，到目前为止，系统已使用1000多次

- 通过面板上的发光二极管可容易诊断系统当前状态

- WPC辅助软件可用于参数设定，机械调节和故障分析

  -自动预防故障装置

  -符合EN 60204要求的紧急制动电路

 -内部Watchdog监视器

 -发光二极管显示所有操作模式和错误

 -用于工业机械的电磁兼容设计

一． 控制系统：

主要包括控制器、光栅尺、细分器、电机、驱动器和操作盒组成。

（一）  控制器由PC控制计算机与控制软件组成。PC控制计算机采用具有高速运算功能的

DSP（Digital  Signal Process即数字信号处理器）；控制软件的软件结构与PC控

制计算机的硬件结构、功能相关连。

1． 精确、实时地读取空间坐标值

Ø  控制软件要对空间坐标值定时读取，以实现对测量机的状态监控和位置控制；

Ø  当测头系统发出采样信号时，要实时地将当前空间坐标值读取，作为测量软件的

输入数据；

2． 运动轨迹的控制

Ø  具有FLY（飞行）功能即具有连续轨迹插补技术和真正三维矢量运动功能，可实 

  现大幅降低移动桥架的动态误差，减小了跟随误差，提高了定位误差，同时也提

高了机器的工作效率。

3． 状态监控

Ø  对测量机的运行状态进行实时监控，对故障进行自诊断处理，如坐标轴移动到行

 程极限、运动速度超速、光栅幅值过高或过低、跟随误差过大、气压过低、测头

触测或误碰、环境温度等，对系统进行相应的处理；

Ø  防碰撞保护功能；

4．      测头系统的管理

Ø  测量机速度分为运行速度和测量速度。软件控制测头以高速运行到工件表面，再

 转换为测量速度和法矢方向接触工件，采点完成后，测头再按原路径和设定的速

度回退到安全距离。

5．      参数的管理和初始化

Ø  参数有：PID参数、机器行程参数、机器速度与加速度、光栅分辨率、到位窗口

的设置、跟随误差极限的设置、测头与测座的型号等。

6．      数据通讯功能；

Ø  控制系统与测量软件进行通讯；接收测量软件所发出的命令并进行解释，将控制

系统的状态与数据回送给测量软件及与测头控制器通讯，管理测头的更换和旋转

等；

Ø  RS232串口数据通讯传输功能；

Ø  网卡数据通讯传输功能：大数据量的高速传输方式，主要用于扫描测量中的数据

的传输。

（一）  直流电机/测速机伺服机组及伺服驱动器的功能；

Ø  PWM（Pulse-Width Modulation）驱动器即脉宽调制系统，是按一个固定的频率来接通和断开直流电源，广泛应用于赶精度伺服控制中；具有调速比高、响应速度快、起动性能好的特点；其还具有过压、过流、过速、过热等多种保护。

Ø  三轴的伺服驱动控制：X、Y、Z轴；

Ø  四轴的伺服驱动控制：X、Y、Z轴及旋转轴；必须具有针对旋转轴的补偿修正的功能，不然旋转轴没有精度。四轴的三坐标测量机验收标准：执行《ISO10360-3的标准》；

（二）  操作盒的功能

Ø  操作盒以单片机为核心，由手操杆和功能键组成,功能全且具有调试和自检功能，使用和维护方便；

（三）  支持多种温度补偿系统

Ø  线形温度补偿：

Ø  结构温度补偿：

（四）  支持多测头系统

Ø  接触式测头系统：

²  包括触发式测头：TP2. TP20. TP7M.TP200等；

²  扫描式测头系统：SP600.SP25M.SP80.LSP-X3.LSP-X5等；

²  支持测头更换架：ACR1.SCR等；

Ø  CCD光学影像测头；

Ø  激光测头：包括点激光测量系统和线扫描激光测量系统；

（五）  支持双光栅/双驱动系统

（六）  远程控制功能

（七）  功能扩展接口